視覺(jué)點(diǎn)膠機(jī)調(diào)試簡(jiǎn)明指南調(diào)試分三步走：

?硬件準(zhǔn)備?

先調(diào)平工作臺(tái)，用塞尺檢查平臺(tái)水平度

安裝針頭后，用激光對(duì)位儀校準(zhǔn)XY坐標(biāo)

相機(jī)需做9點(diǎn)標(biāo)定（類(lèi)似手機(jī)攝像頭校準(zhǔn)）

?基礎(chǔ)設(shè)置?

運(yùn)動(dòng)參數(shù)：速度建議30-50mm/s，加速度選0.3G

點(diǎn)膠參數(shù)：壓力一般3-5Bar，出膠時(shí)間0.1-0.3秒

視覺(jué)參數(shù)：打光亮度調(diào)至能清晰看到產(chǎn)品邊緣

?試運(yùn)行調(diào)試?

① 先空跑檢查運(yùn)動(dòng)軌跡

② 用A4紙?jiān)嚹z，觀(guān)察出膠形狀（合格呈均勻直線(xiàn)）

③ 正式點(diǎn)膠后，用量具檢測(cè)膠寬（誤差±0.1mm內(nèi)合格）

常見(jiàn)問(wèn)題處理

出膠不穩(wěn)：檢查氣壓是否波動(dòng)，針頭是否堵塞

定位偏差：重新做視覺(jué)標(biāo)定，清潔鏡頭

膠量不準(zhǔn)：校準(zhǔn)膠閥開(kāi)度，更換磨損配件

注：不同膠水需調(diào)整參數(shù)，UV膠要快走快停，硅膠適合慢速點(diǎn)膠。每次換料后需做5-10次測(cè)試點(diǎn)膠。